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新型機(jī)器蛇鉆入口腔進(jìn)行手術(shù)

日期∶2014-4-27
據(jù)英國每日郵報報道,使用機(jī)器人操作手術(shù)已司空見慣,它們能夠協(xié)助醫(yī)師完成最精密的手術(shù)。目前,最新研制一種“機(jī)器蛇”可適用于醫(yī)學(xué)手術(shù),它能滑入患者喉嚨,無需切口便能抵達(dá)指定身體部位,未來這種柔韌設(shè)備能在人體內(nèi)執(zhí)行手術(shù)操作。
  這種機(jī)器人輔助設(shè)備叫做“彈性系統(tǒng)”,是基于美國卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)教授豪伊-喬賽特(Howie Choset)的設(shè)計方案,由英國醫(yī)學(xué)機(jī)器人公司研制。
  最初,機(jī)器蛇可用于探索奧地利廢棄的茨文滕多夫核電站,但目前這種柔韌的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)可以抵達(dá)其它方法難以接近的身體部位。同時,機(jī)器蛇能夠確保患者進(jìn)行最低限度侵入式療法,加快醫(yī)院治療時間。
  醫(yī)學(xué)機(jī)器人公司總裁塞繆爾-斯特拉弗斯(Samuel Straface)博士稱,這款機(jī)器蛇是適用于外科手術(shù)的首個機(jī)器人輔助柔韌內(nèi)窺平臺。該系統(tǒng)確保外科醫(yī)生能夠接近和難以形體化觀測的身體部位。
  此外,機(jī)器蛇能夠部署特殊設(shè)計的柔韌手術(shù)儀器執(zhí)行手術(shù)操作。醫(yī)生使用一個操縱桿可以控制機(jī)器蛇從嘴部進(jìn)入人體,在器官和其它“障礙”周圍漫游。
  同時,在患者頭部附加一個高分辨率相機(jī),使醫(yī)生能夠觀察機(jī)器蛇的行進(jìn)位置。這款機(jī)器蛇是由多個鏈接分段構(gòu)成,確保它彎曲時仍能保持一定硬度。
  每個鏈接分段都模擬前一個鏈接分段的位置,避免在人體中移動時意外碰撞某些器官部位。在小型手術(shù)儀器兩側(cè)都附加著相機(jī),便于在人體密閉空間內(nèi)進(jìn)行手術(shù)操作。
  機(jī)器蛇首先在咽部和喉頭部位操作,未來它也可用于更復(fù)雜的手術(shù),例如:心臟手術(shù)。目前,醫(yī)學(xué)機(jī)器人公司的產(chǎn)品主要在歐洲市場銷售。
  機(jī)器蛇還可應(yīng)用于其它科學(xué)領(lǐng)域,太空科學(xué)家計劃使用一款機(jī)器蛇勘探火星表面,挪威科技工業(yè)研究院一支研究小組正在研究如何使用機(jī)器蛇在火星難以抵達(dá)的地點采集樣本。
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